제품 소개
NXT IRLink 센서는 LEGO R/C train이나 NXT와 NXT에 연결될 수 있는 Power Functions Motor 등과 같은 다른 LEGO 모델 간의 적외선 통신을 제어하는 센서입니다. 적외선 신호를 이용한 통신을 통해 속도나 움직이는 방향 등을 조절할 수 있습니다.
제품 사용 영상
IRLink Sensor를 이용한 LEGO PF Motor 제어
IRLink Sensor를 이용한 train 속도 조절
관련자료 (그림을 클릭하면 다운로드 하실 수 있습니다.)
① LME 2.1(NXT-G) Programming Block
IRLink 센서에 관련된 블록을 모두 다운로드 받으실 수 있습니다.
아래에 있는 전체 블록을 다운로드 받으시려면 여기를 클릭하세요.
1) HiTechnic IRLink IRBeacon Block
- IRLink를 Infrared Beacon으로 바꿔주는 블록으로 IRLink에서 나오는 IR 신호는 IRSeekerV2에 의해 감지될 수 있습니다. 이 블록은 하나의 독립적인 프로그램으로 사용될 수 있으며 루프 내에서 사용할 수도 있습니다.
2) HiTechnic IRLink RCX Get Message
- RCX IR 메시지를 받고자 할 때사용합니다. RCX가 1~255의 숫자로 보내는 메시지를 받게 되며, 메시지를 받지 않는 경우 0으로 반환합니다.
3) HiTechnic Power Functions IRLink Sensor Block
- 적외선 컨트롤 가능한 Power Function Motor를 제어하고자 할 때 사용합니다.
4) HiTechnic Power Functions Extended IRLink Sensor Block
- IRLink를 이용해 Power Function Motor의 전체 속도와 방향 및 모터가 움직임을 멈출 때 급하게 멈출 것인지 부드럽게 멈출 것인지 등을 제어하고자 할 때 사용합니다.
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5) HiTechnic Power Functions Single IRLink Sensor Block
- IRLink를 이용해 Power Function Motor의 전체 속도와 방향 및 모터가 움직임을 멈출 때 급하게 멈출 것인지 부드럽게 멈출 것인지 등을 제어하고자 할 때 사용합니다. 단, 이 블록은 PF 컨트롤러의 제한 대상이 되지 않는 PF 명령을 보내므로 한 번 모터의 움직임이 시작되면 또다른 명령이 모터를 멈추라는 명령을 보내기 전까지 계속 실행됩니다.
6) HiTechnic Train IRLink Sensor Block
- LEGO R/C trains을 제어하고자 할 때 사용합니다. 동시에 3개의 R/C trains까지 제어가 가능합니다.
7) HiTechnic RCX IRLink Sensor Block
- NXT와 RCX 간의 통신을 지원하는 블록입니다. NXT 프로그램에서 RCX로 명령을 보내는 것이 가능하며, RCX의 센서값을 읽어올 수도 있습니다.
