제품 소개

NXT Compass Sensor는 지구의 자기장을 측정하고 전방향각을 계산할 수 있는 디지털 마그네틱 나침반이 포함된센서 입니다. 방위각의 해상도는 1°이며, 0-359°까지의 값으로 반환되며, 초당 100회 측정됩니다. 
Compass Sensor는 Read mode와 Calibrate mode의 2가지 모드로 작동됩니다. Read mode에서는 NXT 프로그램이 읽기 명령을 실행할 때마다 현재 향하는 방향을 계산하여 반환합니다. Calibrate mode에서는 Compass가 모터나 배터리에 의해 외부에서 생성된 자기장에 의한 이상 현상을 보정하려하기 때문에 정확성을 최대한으로 유지합니다.
또한 Compass Sensor는 수평 상태에 있을 때 정확한 동작이 가능하며, 로봇에 고정된 상태로 동작시키되, 모터로부터는 15cm, NXT로부터는 10cm 이상 떨어뜨려 부착하기를 권장합니다.