제품 소개

NXT IRSeeker V2 는 HiTechnic IRBall이나 적외선 리모콘, 태양광선 등에서 나오는 적외선 신호를 감지할 수 있는 다중 적외선 검출기입니다. 특히 IRSeeker V2는 특별하게 설계된 곡선형 렌즈와 다섯 개의 내부 감지기를 포함하고 있어 240°의 전망을 확보하므로 HiTechnic IRBall을 이용한 로봇 축구를 하기에 매우 적합한 센서입니다.
* 약한 적외선을 인식하도록 되어 있으므로, 햇빛과 같은 강한 빛에 노출되지 않도록 유의하세요.

IRSeeker V2는 2가지 모드를 선택하여 사용할 수 있습니다.

① Modulated(AC) Mode : HiTechnic IRBall이나 IR 리모컨으로부터 나오는 조절된 IR 신호를 감지합니다. 이 모드에서 센서는 주변의 조명이나 햇빛 등으로 인한 간섭을 감소시키기 위해 대부분의 다른 적외선 신호를 필터링합니다. 이 때 센서는 1200Hz의 구형파 신호로 조정됩니다.
② Un-modulated(DC) Mode : 이 모드에서 센서는 기존 스타일의 IRBall이나 햇빛 등에서 발생하는 조절되지 않은 IR 신호를 감지합니다.

IRSeeker V2는 수신된 신호를 필터링하고 필요한 신호 만을 선택해내는 고급 디지털 신호 처리 기법을 사용합니다. 새롭게 설계된 일정한 반경을 가진 곡선 마개는 센서로 들어오는 빛 신호의 왜곡을 최소화하여 방향성있는 performance를 증가시킵니다.

 IRSeeker 방향값은 적외선 타겟이 왼편의 뒷쪽에 있을 때를 1로 시작하여, 바로 정면에 있을 때 5, 오른편 뒷쪽에 있을 때가 9로 나타나게 됩니다. 그리고 어떤 신호도 감지되지 않는 경우에는 0으로 반환됩니다.

IRSeeker를 이용해 적외선 공을 계속 추적하는 로봇

 

관련자료 (그림을 클릭하면 다운로드 하실 수 있습니다.)

① LME 2.1(NXT-G) Programming Block
1) HiTechnic Enhanced IRSeekerV2 Block
 IRSeekerV2를 위한 새로운 Block입니다. 장거리에서 성능에 관한 손해 없이도 단거리에서의 방향과 신호 강도의 결정을 개선하기 위해 AC모드와 DC모드를 혼합하여 사용하는 블록입니다.
 

2) HiTechnic IRSeekerV2 Sensor Block
 

② 예제프로그램 : Enhanced IRSeekerV2 Sample Programs