제품 설명

- NXT Touch Sensor Multiplexer를 이용하면 한 개의 센서 포트로 터치 센서를 4개까지 연결할 수 있습니다. NXT Touch Sensor Multiplexer는 NXT Touch Sensor를 연결할 수 있는 입력포트 4개와 NXT에 연결되는 1개의 출력포트가 있습니다. 각 터치 센서의 상태를 독립적으로 읽을 수 있으며 한 번의 읽기로 각 터치 센서의 상태를 확인할 수도 있습니다.

NXT Touch Sensor Multiplexer를 활용한 N-X-Bee

- 네 개의 터치센서 각각에 번호를 매기고 모두 다른 방향으로 움직이는 명령을 정해두었습니다. 빨간색 버튼을 누르면 NXT에 새로운 text file이 열립니다. 네 개의 터치센서를 원하는 대로 누르면 눌렸던 터치센서의 숫자가 순서대로 text file에 적히게 됩니다. 다음 초록색 버튼을 누르면 로봇이 text file에 적힌 번호에 정해져 있는 방향으로 순서에 따라 움직입니다.

관련자료 (그림을 클릭하면 다운로드 하실 수 있습니다.)

① HiTechnic Touch Sensor Multiplexer Block for LME 2.1 Software(NXT-G)