제품 소개

Acceleration Sensor는 3축(X축, Y축, Z축)의 가속도를 측정할 수 있는 센서로 -2g~+2g 범위 내의 중력가속도를 측정할 수 있으며, 1g를 200으로 스케일링하여 측정합니다.

그리고 이 때 각 축에 대한 가속도 측정값은 초당 약 100회를 기준으로 하여 업데이트 됩니다.

Acceleration Sensor는 NXT sensor port에 NXT 기본 케이블을 사용하여 연결할 수 있으며, 디지털 I2C 통신 프로토콜을 사용합니다. X, Y, Z축은 아래와 같이 표시됩니다.

Acceleration Sensor는 기울기를 측정할 때에도 사용될 수 있는데 이는 중력이 가속도로써 감지될 수 있기 때문입니다.

센서가 움직이지 않는 상태에서 수평한 위치에 있을 때, x축과 y축은 평형 상태가 되므로 그 값이 거의 0에 가까워지게 되고, 반면에 1g 값을 대표하는 z축은 거의 200에 가까워지게 됩니다.

중력은 세 가지 구성 요소의 벡터값에 의해 분배되므로 이 때 센서의 기울기가 결정될 수 있습니다.